近日，由太重榆液濟南公司參與研發的全球首臺空集裝箱堆碼機器人（AECH）項目在新加坡港舉行了盛大的交付儀式。標志著太重榆液在智能化集裝箱專用設備領域的探索取得重大突破，開辟了企業發展新賽道，塑造了公司競爭新優勢。

全球首臺空集裝箱堆碼機器人以新能源電池為動力源，配備快速自動充電，采用電機驅動，低碳環保又兼具高能效、快響應、低噪音等優勢，另具特有的擺轉功能可實現高精度對箱，完全碾壓傳統堆高機。在調度系統、導航系統、箱位識別和整車控制系統的協調作用下，可自動完成20、40、45尺等不同規格集裝箱的抓取、釋放和堆高作業，達到精準控制，實現無人操作，開創了集裝箱碼頭空箱人工智能堆垛與拆垛的先河。

在全球貿易和貨運行業不斷追求快速安全的時代背景下，發展能夠實現大容量、高體積、智能化堆放的專用設備已成為港口貨運行業的普遍共識。面對市場需求，太重榆液濟南公司迅速捕捉到這一難得的商業機遇，與青島新松機器人自動化有限公司展開項目合作，并將此項目定為2024年公司重點研發任務。液壓控制部分是空集裝箱堆碼機器人（AECH）項目中的關鍵組成，決定著設備的穩定性與工作效率。由于起重設備上升與下降以及伸縮各項動作都需要準確到位，因而對閥、泵及油缸精度要求極為嚴苛，加之搭配新松嚴謹、高效的數字系統平臺，絕對不允許任何液壓元件出現問題。為此，技術人員在設計時對每種液壓元件的配置選型進行了深入細致的分析，液壓系統共設有15路液壓控制回路，分別控制著機器人的轉向、制動以及一系列對集裝箱完成空間移動的操作回路。油缸增置高精度位移傳感器，先進的圖像識別技術，智能捕捉集裝箱的物理位置，整車控制系統再通過安裝于吊具各個部位液壓缸的高精度位移傳感器反饋吊具實時位置，控制整個液壓系統驅動吊具定位至目標位置；采用“比例插裝閥”最大程度提高系統響應速度與安全可靠性，確保產品質量全面滿足技術要求；液壓控制實現了獨特的吊具擺轉功能，該回路±0.2mm的定位精度堪稱“一絕”，是高精度對箱的關鍵環節。巧妙的液壓設計與精準的智能控制實現無縫銜接，得到驗收專家充分肯定，為順利完成在新加坡港的交付任務提供了有力的技術支撐。據悉，由于此次調試任務的圓滿完成，第二臺改進型樣機已經進入實施階段。

數字啟新程，智能贏未來。太重榆液將以將把“高端化、智能化、綠色化、國產化”作為最根本、最核心、最關鍵、最可持續的力量，夯實基礎，厚植人工智能的豐沃土壤；搶抓機遇，探索人工智能的發展應用，以新型工業化統領全局，加快新質生產力步伐，提升產品數字化水平，加強產學研用結合，引入前沿的創新思想、先進技術和研究成果，為太重榆液在高端液壓產品與人工智能的結合應用上做出更大貢獻。